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投石车是在春秋时代就有了，官渡之战中用的是投石车的加强版，即霹雳车。
霹雳车是刘晔发明的。
官渡之战，袁绍军使用了大型攻城器械高橹，后来刘晔给曹操献计用投石车破高橹。因此有刘晔造投石车一说。但传闻自春秋时代即有投石器。
《三国志魏志袁绍传》：“太祖（曹操）乃为发石车，击（袁）绍楼，皆破。绍众号曰霹雳车。”
当世界上第一门火炮在中国诞生之前，我们的祖先使用的重型武器之一就是这种抛掷石弹的石炮——抛石机。所以古代的“炮”字偏旁是“石”而不是“火”。又叫飞石车、投石车。三国时期曹操造霹雳车，总之是用来攻守城堡，以石头当炮弹的远程抛射武器。
《范蠡兵法》 ：飞石重十二斤，为机发，行三百步。
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