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当年没有卫星，导弹的制导方式大同小异，都和惯性制导有关。先采用的是单纯的惯性制导。所谓的惯性制导就是利用陀螺仪和加速计实现定位，然后自动修正姿态，使导弹飞行姿态符合发射前设置的参数，从而实现准确轰炸。
在地图上标定自己发射阵地和敌方目标的坐标，然后计算出飞行时间，将相关参数输入到导弹。然后导弹起飞，同时利用陀螺仪不断测量自己的角度差，并通过加速计和空速管测定自己的加速度和速度，实现自我定位。然后这个时候陀螺仪不断帮助导弹稳定飞行姿态，同时修正飞行参数，导弹上的计时器也在一分一秒的过去。导弹也已经飞行到了目标附近空域，计时器咔得停止，一系列的机械结构驱动油路阻断器阻断供油，然后导弹失去动力摔向目标爆炸。
后来采用惯性导航加无线电指令制导。在发射之前，也要进行一系列的计算。首先要在地图上确认发射阵地和目标坐标，从而得到飞行时间，弹道参数，最后确认导弹的发动机关闭时间。导弹使用液体火箭发动机，采用垂直发射。在垂直上升到一定距离后，通过之前设置的参数，朝目标方向以一定角度飞行。这个时候陀螺仪控制飞行姿态，地面控制站不断发射无线电调整导弹飞行参数。在到达设定时间之后，关闭发动机，导弹自由落体运动，最终击中目标。
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