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相对论的基本原理是：物理定律在所有惯性参考系中都具有相同的形式和结构，即物理定律在所有相对于彼此以匀速直线运动的惯性观测者之间都具有相对不变性。
这意味着物理定律与观测者的速度无关，无论观测者相对于物体是静止的还是以任意速度移动。
这一观点由爱因斯坦首次提出并发展成为广义相对论，它在描述时间、空间、物质和能量之间相互关系时引入了引力的概念。
根据相对论，时间并不是绝对的，而是由物体的运动状态和引力场决定的。
空间也不再被视为一个绝对的三维框架，而是与时间相互关联成为一个四维时空。广义相对论对于描述极端条件下的引力场、时空弯曲和黑洞等现象具有重要的应用价值。
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