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结论：正步走的发明者是古希腊军事家伯里克利，推广者是普鲁士国王腓特烈·威廉一世。
解释原因：伯里克利是古希腊的军事家，他发明了一种行军方式，让士兵们以一定的节奏、步伐和姿态行走，这就是正步走。
后来，腓特烈·威廉一世将这种行军方式引入普鲁士军队，并加以推广和改进，使其成为整个欧洲军队的标准行军方式。
内容延伸：正步走不仅在军队中被广泛应用，还被广泛应用于国际礼仪和文化领域。
例如，在国际体育比赛的开幕式上，各国代表团通常都会进行正步走，以展示自己的风采和国家形象。
此外，正步走还被应用于一些特殊场合，如婚礼、国庆等，以凸显庄重和隆重。
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