什么是SCARA机器人有何特点主要用于什么场合

手挽肩 3个月前已收到1个回答举报

赞

仟墨流年 2星

共回答了63个问题采纳率：98.9% 评论

】：对SCARA机器人进行正逆运动学分析以及轨迹规划仿真时,不易直观地验证运动学算法的正确性和轨迹规划的效果。

为解决以上问题,基于ADAMS软件环境,建立了SCARA机器人的三维虚拟样机模型,结合SCARA机器人的正逆运动学在笛卡尔空间对其末端规划一段圆弧路径轨迹,并将该圆弧路径轨迹数据导入虚拟样机模型中进行轨迹规划的仿真。结果表明,该系统为SCARA机器人运动学分析及轨迹规划方法的仿真验证提供了一个有效的平台

18小时前

可能相似的问题

携字的读音是什么

消散的爱

查看 95

回答 2
腓特烈大帝简史

独占心

查看 50

回答 1
开关电源如何选用

独奏曲蕜伤

查看 54

回答 2
621098哪里开头的身份证

沵說沵愛俄

查看 556

回答 2
米线和饵丝有啥区别

思我念我

查看 69

回答 1
携的读音是什么

花颜月下

查看 302

回答 1
古惑仔全部的名字是什么

资本无敌

查看 672

回答 2
饵丝和米线有什么不一样

一个人很酷

查看 572

回答 1
携的读音是什么

斯玛特先生

查看 628

回答 4
用可可粉做牛奶巧克力的做法

酒醒人离

查看 96

回答 1

猜你喜欢的问题

热门问题推荐

乾隆十三爷

3个月前2个回答
黄鼠狼怕啥动物

1个月前7个回答
手机自动开机怎么设置啊

1个月前3个回答
最大公因数怎么求公式

4个月前1个回答
谢文东5季大结局

2个月前1个回答
赵毅主演电视剧和电影

3个月前1个回答
毛绢花啥时间开花

4个月前2个回答
最新版迷你世界怎样切换账号

3个月前1个回答
怎样把舞跳得又好看又标准

2个月前1个回答

Copyright © 2024 微短问答 All rights reserved. 粤ICP备2021119249号站务邮箱 service@wdace.com