什么是状态方程建立状态方程的方法

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为了满足复杂系统的需要，从上世纪60年代发展起来一种新的理论，即现代控制理论。近年来，现代控制理论及计算机应用的发展，给系统动态特性的研究开辟了新的途径。这就是现已广泛使用的计算机数字仿真，用这种方式进行辅助设计和分析是非常有效的。仿真所依据的数学模型就是现代控制理论所叙述的状态方程，用状态方程研究系统动态特性的方法，称为状态变量法，也称为状态空间法。

输人变量：U=[Th u]

系统的状态方程：X=AX+BU

系统的输出方程：Y=CX+DU

18小时前

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