跟踪制导雷达原理

跟踪制导雷达工作原理类似于儿时动画片《四驱兄弟》中土方令的魔鬼司令。当土方令用戒指上的激光手电照射目标时，魔鬼司令就会主动撞向目标，伸出金属针将目标击毁。

这种制导方法类似于军事中的激光制导，主要用于对付静止或者行动较慢的地面目标。由于激光作用距离有限且不具有范围照射能力，无力对付距离较远、移动较快的空中目标。

半主动寻的雷达制导导弹工作原理激光制导类似，只不过将激光换成了雷达波，且需要机载雷达持续照射。

当机载雷达探测到敌方目标后，可将雷达转为持续跟踪模式，计算机将根据雷达探测信息生成目标数据，完成导弹发射前基本探测任务。

此时按下导弹发射按钮，机载雷达将持续照射目标。导弹发射后，将沿着从目标身上反射回的回波信号方向飞向目标。

跟踪雷达制导分为两类：雷达波束制导和雷达寻的制导。

雷达波束制导 ：雷达波束制导系统由载机上的雷达、导弹上的接收装置和自动驾驶仪等组成。载机上的圆锥扫描雷达向目标发射无线电波束并跟踪目标。导弹发射后进入雷达波束，导弹尾部天线接收雷达波束的圆锥扫描射频信号，在导弹上确定导弹相对波束旋转轴（等强线）偏离的方向，形成俯仰和航向的控制信号，通过自动驾驶仪控制导弹沿等强线飞行。等强线是指向目标的，故导弹飞向目标。

雷达寻的制导： 又称雷达自动导引，分为主动式雷达导引、半主动式雷达导引和被动式雷达导引三种。主动式雷达导引系统由主动式雷达导引头(寻的头)、计算机和自动驾驶仪等组成，整个系统都装在导弹上。主动式雷达导引头发射照射目标的电磁波并接收从目标反射的回波。导引头内的跟踪装置根据回波信号使导引头跟踪目标，同时这个回波信号还形成控制导弹的信号，通过自动驾驶仪控制导弹飞向目标。半主动式雷达导引系统由载机上的雷达，导弹上的导引头和自动驾驶仪等组成。载机上雷达发射照射并跟踪目标的电磁波，导引头接收从目标反射的回波。导引头根据回波信号跟踪目标，同时回波信号形成控制导弹的信号，通过自动驾驶仪控制导弹飞向目标。被动式雷达导引系统由导弹上的导引头和自动驾驶仪等组成。导引头接收和处理目标辐射的无线电信号，根据这个信号跟踪目标并控制导弹飞向目标。有的导弹备有雷达导引头和红外导引头，根据天气情况调换使用。

寻的制导是通过跟踪目标的辐射或信号反射，锁定目标攻击。分为雷达制导、红外制导、电视制导和激光制导等。又分为主动、半主动和被动制导。

空空导弹和部分空地导弹多采用这种制导方式。主动制导具有'发射后不用管'的优点，但距离短，被动式制导距离远，精度高，但易受干扰。

二、遥控制导

遥控制导是通过导弹外部的武器平台、雷达基站跟踪目标，形成制导指令，再将指令传输给导弹，引导导弹飞向目标。按传输方式可分为有线制导、无线制导、电视制导等。比如说有线制导，反坦克导弹用的比较多，还有线导鱼雷等，特点是简化导弹设计、成本低、抗干扰能力强。

三、 惯性制导

惯性制导是利用陀螺仪、加速度计和控制系统来进行制导的方式，一般用于攻击固定目标。分为平台式惯导和捷联式惯导。惯性制导不会被干扰、使用范围广，缺点是精度随时间增加而降低，需要对积累误差进行修正。

惯性导航系统和陀螺稳定平台

四、 地形、景象匹配制导

地形、景象匹配制导是预先将目标信息制成数字地图，存入弹载计算机内。导弹抵达目标附近时，计算机对目标和预存信息进行比对，根据对比结果调整弹道，飞向目标。地形匹配与惯性制导结合，可大大减小误差，提高导弹精度。

五、GPS制导

导弹上有GPS信号接收机，利用太空中的GPS卫星网络为导弹提供全天候、实时、高精度的制导。

六、复合制导

复合制导是将多种制导方式组合在一起，在导弹飞行的前段、中段及末段分别使用不同的制导方式，取长补短。大大增加制导距离，提高制导精度和抗干扰能力。现在的导弹基本都是复合制导系统了。