山头一只猪 4星
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1、位置控制模式:比如定长控制,根据脉冲数目来定角度或者长度;
2、速度控制模式:控制旋转速度,一般传动;
3、力矩控制模式:需要控制力的场合,比如张力控制,收卷控制等场合,通过电流控制来实现。
扩展资料
伺服的主要任务是按控制命令的要求,对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
1.伺服系统的分类及组成
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
2.伺服系统的性能要求
伺服系统必须具备可控性好,稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下,可控性好是指讯号消失以后,能立即自行停转;稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降;适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
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