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悠然自在和怡然自得二者区别在于词义不同。
悠然自在，形容悠闲而舒适。悠然，意思是闲适、淡泊、悠闲的样子。出自晋 •陶潜 《饮酒》诗之五：“採菊东篱下，悠然见南山。”或以形容韵味不尽。自在，安闲舒适。或自由、不受拘束。
怡然自得。怡然，安适愉快的样子。形容高兴而满足的样子。出自《列子•黄帝》：“黄帝既寤，怡然自得。”怡然，形容喜悦。安适自在貌；喜悦貌。出自《史记•孔子世家》：“有所穆然深思焉，有所怡然高望而远志焉。” 自得，自己感到得意或舒适。出自《史记•管晏列传》：“其夫为相御，拥大盖，策駟马，意气扬扬，甚自得也。”
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