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人造地球卫星在地面的投影点（或卫星和地心连线与地面的交点）称星下点，用地理经、纬度表示。卫星运动和地球自转使星下点在地球表面移动，形成星下点轨迹。
对于位于星下点处的地面观察者来说，卫星就在天顶。卫星经过升交点时，星下点在赤道上。将星下点轨迹画在地图上便是星下点轨迹图。在星下点轨迹图上可以看出某一个时间卫星在某地的天顶附近。在麦卡托投影地图上，近地卫星的星下点轨迹像一条正弦曲线。地球同步倾斜轨道卫星的星下点轨迹是一条8字形的封闭曲线。地球同步轨道卫星的星下点轨迹是一个点。不考虑轨道摄动，星下点轨迹所能达到的最南和最北的地理纬度数值等于轨道倾角值。有人把通过卫星的参考椭球面的法线代替卫星到地心的连线，这一法线和参考椭球面的交点定义为星下点。由于地球采用参考椭球体，这两种星下点将在同一个经圈上，其纬度相差也很小(几个角分)。在轨道设计中，常用星下点轨迹图来表示卫星飞经的区域。世界上一些规模较大的测控中心用大屏幕实时显示星下点轨迹图，为人们提供卫星运行情况。
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