立体投影公式

立体投影是一种将三维空间中的物体投影到二维平面上的方法。其数学表达式为：x' = x, y' = y, z' = 0。其中x、y、z分别表示三维空间中的坐标，而x'、y'则是投影到二维平面上的坐标。这个投影公式可以帮助我们在二维平面上更直观地展示三维物体的形状和位置，对于工程、建筑设计等领域有着重要的应用价值。通过这个公式，我们能够更清晰地理解和描述三维物体在二维空间中的表现形式。

确定坐标之前，需要建立三维坐标系，常用直角坐标系(x,y,z),也可以使用球极坐标系，类似地球经纬度高程那样的。目前普遍用来确定坐标的有三种：

1、三维笛卡尔坐标，三维笛卡尔坐标(X，Y，Z)与二维笛卡尔坐标(X，Y)相似，即在X和Y值基础上增加Z值。同样还可以使用基于当前坐标系原点的绝对坐标值或基于上个输入点的相对坐标值。

2、圆柱坐标，圆柱坐标与二维极坐标类似，但增加了从所要确定的点到XY平面的距离值。即三维点的圆柱坐标可通过该点与UCS原点连线在XY平面上的投影长度，该投影与X轴夹角、以及该点垂直于XY平面的Z值来确定。

3.球面坐标，球面坐标也类似与二维极坐标。在确定某点时，应分别指定该点与当前坐标系原点的距离，二者连线在XY平面上的投影与X轴的角度，以及二者连线与XY平面的角度

在一个平面中，有一条直线l，（直线不在平面内）在该平面内的射影和平面内的直线a垂直，则l与a垂直