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有
奥迪Q5L ACC自适应巡航属于第三代系统。
ACC自适应巡航是一种智能自动控制系统。当与前车距离过小时，ACC控制单元可以通过与防抱死制动系统和发动机控制系统的配合，适当制动车轮，降低发动机的输出功率，从而与前车保持安全距离。
自适应巡航控制(ACC)是一项汽车功能，允许车辆巡航控制系统通过调整速度来适应交通状况。安装在车辆前方的雷达用于检测车辆前方的道路上是否有速度较慢的车辆。如果有较慢的车辆，ACC系统会降低车速，控制与前车的差距或时间差距。自适应巡航功能(1) ACC控制单元可以根据车辆附近物体的移动速度判断路况，并通过距离传感器的反馈信号控制车辆的行驶状态；基于驾驶员施加在反馈加速踏板上的力，ACC控制单元可以决定是否执行巡航控制以减少驾驶员的疲劳。(2)自适应巡航控制系统通常在车速大于25 km/h时工作，而当车速降至25 km/h以下时，需要驾驶员手动控制。通过升级系统软件，自适应巡航控制系统可以实现停止/启动功能，以应对在城市中行驶时频繁的停止和启动。
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