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理论上讲，三维坐标轴x、y、z三轴没有特指方向。
x轴是经过原点任意直线，原点两侧分别为正半轴和负半轴。
y轴是与x轴共面垂直，垂足为原点的直线，同样原点两侧分别为正半轴和负半轴。
在确定x轴、y轴前提下，z轴的位置和方向就确定了，以x轴正半轴到y轴正半轴扫过的扇形面，按照右手定则得到的射线就是z轴正半轴，反方向就是z轴负半轴。即：右手摊平，大拇指垂直其余四指，大拇指指向是x轴正半轴，四指指向是y轴正半轴，手心向上垂直方向是z轴。
一般情况下，三维坐标轴有两种常用特例：
1，x轴正半轴水平向右，y轴正半轴垂直向上，z轴正半轴垂直纸面向观察者方向。
2，x轴正半轴垂直纸面向观察者方向，y轴正半轴水平向右，z轴正半轴垂直向上。
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