觅获安宿 2星
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工业机器人的维护保养首先就要进行机器人的日常检查。首先要进行刹车检查,正常运行前,维修管理人员需检查电机刹车每个轴的电机刹车,检查方法如下: 第一,运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。 第二,机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置)。 第三,检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后,机械手仍保持其位置,说明刹车良好。 1.2失去减速运行(250mm/s)功能的危险 不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数,这将影响减速运行(250mm/s)功能。
2小时前
回答问题
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