他卜在回頭 2星
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谐波传动:由三个主要构件所组成,即具有内齿的刚轮1、具有外齿的柔轮2和波发生器H。通常波发生器为主动件,而刚轮和柔轮之一为从动件,另一个为固定件。 谐波齿轮传动具有以下优点:传动比大、范围宽(一级传动传动比范围为50~ 500,二级可达2500~ 25000 ),且在传动比很大的情况下,仍具有较高的效率(单级传动可达69%~ 96%);结构简单、体积小、重量轻、承载能力强、传动平稳、运动精度高。此外,还能实现密封空间的运动传递。其缺点是柔轮易发生疲劳损坏;起动力矩大。近年来谐波齿轮传动技术得到了迅速的发展。
6小时前
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