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斯图亚特王国共经历六代国王，詹姆士一世、查理一世、查理二世、詹姆士二世、威廉三世和玛丽二世以及安妮。1707年，英格兰和苏格兰议会合一，两国正式合并为大不列颠王国，而在1603年1714年的111年中，英国爆发了资产阶级革命，并最终通过光荣革命确立君主立宪制。
还有一个原因是，在英国本土，最后三位斯图亚特君主均无子嗣成活至成年。斯图亚特家族女儿的后裔汉诺威选帝侯乔治一世·路易继承大不列颠和爱尔兰的王位，是为英王乔治一世。自此，斯图亚特王室男嗣对英国的统治正式终结。
由于最后三位斯图亚特君主均无子嗣成活至成年，1714年安妮女王逝世后，根据《1701嗣位法》，汉诺威选帝侯乔治一世·路易继承大不列颠和爱尔兰的王位，是为英王乔治一世。至此，斯图亚特王室对英国的统治正式终结。
威廉一世死后相继由两个儿子威廉二世和亨利一世继位。亨利一世在其独生子溺毙以后，立女儿马蒂尔达公主为继承人。但亨利死后，威廉一世之外孙斯蒂芬继承了王位，并一直与马蒂尔达派作战。1153年，双方达成沃林福德条约。规定斯蒂芬死后王位须由马蒂尔达的儿子安茹伯爵亨利继承。第二年，斯蒂芬去世。亨利即位，从此金雀花王朝取代了诺曼底王朝。
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