绳子打结器

穿针把捆绳通过割刀的弧形导绳槽口，紧贴打结钳嘴活动卡爪的上面，送到夹绳盘（缺口盘）的一个缺口里，缺口盘在蜗杆机构驱动下旋转1/8周。捆绳被带着向下运动，由于压绳弹簧板（压绳器）的压力而被夹住，打结钳嘴旋转3/4周后．其上形成绳圈，卡爪的滚轮正好到达架体上凸轮轨道的低滑道段，驱使活动卡爪张开，准备抓取双股捆绳，当打结钳嘴卡爪咬住捆绳后，穿针回位并把捆绳放到刚好转到上面的夹绳盘（缺口盘）的缺口内，作为一次打结前绳头。在打结钳嘴咬住捆绳后，刀架开始运动，割刀把两股捆绳同时割断。这时刀架还继续运动，用弧形导绳槽口把打结钳嘴上的绳圈推向尖部而后脱下。最后在后续压缩物的推动下，钳嘴中还咬着的双股绳头也脱出，即打成两个绳头一样长的死绳结。

打结器在0.6~0.7S内，可完成送绳、夹绳、绕绳、抓绳、割绳、回位、脱扣等动作。每次打捆动作的开始和终止都由机械自动控制，此机构高的准确性、协调性、可靠性，保证了成捆率达到99%以上。打结器有松绳机构，它是利用夹绳器转动中的位置变化来改变对捆绳的压力，从而达到松绳的目的，并能保证在松绳时夹绳器仍然对捆绳保持稳定的压力。在打结过程中夹绳器有松绳过程是非常重要的，它可以减少打结钳上的压力，防止打结时捆绳被拉断。该机浅槽型夹绳器，对捆绳的材质和尺寸变化不敏感，适应性好，从而降低了捆绳的要求。