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应用推广阶段(1998年-2003年)
1998年随着中国经济的高速发展，特别是汽车制造工业的崛起，助力机械手逐步进入中国市场，产品单靠进口，品牌有日本的日东工器和意大利的Dalmec，应用领域基本集中于汽车制造工业，并在其它领域中的合资企业中逐步推广应用。
国产化阶段(2003年-2008年)
由于进口机器的价格高，交货时间长，夹具改造困难，不适应中国工业高速发展的需求，国内出现了助力机械手的生产厂商，价格依据设备提升的负载重量、夹具的复杂性、项目的总金额及供应商的竞价程度，约合人民币80000-250000元不等，均价在人民币130000-180000元之间。
产品成熟阶段(2008年-至今)
近年来，助力机械手的生产技术及气控技术已被众多厂商掌握，助力机械手产品正向重工、军工、高铁、玻璃等行业扩展和应用(据估算，中国市场全年助力机械手产品采购全额在美元3000-4000万之间)，在该产品推广应用过程中，中国的生产厂商在夹具设计、产品的外观处理及产品细微部分的处理方面与国外产品还有-定的差距，国外产品的技术对中国企业还有一定的吸引力。
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