壞岢嗳 1星
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根轨迹定义:当开环系统中某一或多个参数从零变换到无穷变化时,闭环特征根在复平面上形成的轨迹叫做根轨迹。
根轨迹定义明确了咱们根轨迹图画出来图像是闭环系统特征根(闭环极点)。
根轨迹的绘制要遵循的原则:
1)在复平面标注开环的极点和零点
2)确定实轴上的根轨迹区间
3)画出渐近线,确定与实轴的交点和倾角。
4)计算极点出发的出射角和零点的入射角。
5)计算根轨迹与虚轴的交点
6)计算汇合点和分离点。
然后绘制根轨迹即可。
16小时前
回答问题
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