孤者为王 3星
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速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式。
1)速度制即电机按照给定的速度指令进行运转。
(2)速度控制的应用场合相当广泾用场合有:需要快速响座的连续调速系统;由上位闭环的定位系统;需要多栏速度进行快速切换的系统。
(3)通常伺服的速度给定为模拟量,即模拟量幅值的大小决定了给定速度的大小,正负决定电机应关系取决于速度指令增益(Pn300)。
11小时前
回答问题
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