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铁饼运动是在投掷圈内通过旋转，用单手将铁饼掷出，比赛投掷距离的比赛项目。掷铁饼是一项古老的体育运动，起源于公元前12～前8世纪古希腊人投掷石片的活动，英文“discus”。在公元前776~前393年的古希腊五项运动中，已经设有投掷铁饼比赛。希腊雕刻家米隆于公元前5世纪创作的“掷铁饼者”雕像，是铁饼运动早期发展的历史见证。
当时的饼是用石头和青铜制作的，在石头台座上正面站立进行投掷。后来又出现过铜饼和铝饼。现在按国际统一标准，男子铁饼为2千克，女子铁饼为1千克。随着实践经验的积累和器械、场地、规则等方面的改变以及科学的不断发展，投掷的技术有了很大的改进，由过去的正面站立、侧向站立和换步旋转投掷等方式，发展成为背向旋转投掷的技术，现在又出现了宽站立、低姿势、背向大幅度旋转投掷的技术。成绩因此也提高很快。
1896年第一届奥运会，男子铁饼即被列为比赛项目；1897年首次出现了旋转掷法；1912年国际田联统一了铁饼的重量和规格；1928年第九届奥运会上，女子铁饼也被列为比赛项目。
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