什么是罗氏几何

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罗氏几何是二维欧几里得几何的一种扩展,它基于两个非重合直线和它们上面的一组点,通过描述平面上点的对称性来研究这两条直线和它们上面的点的性质。
这种几何学的研究被广泛应用于机器人学、计算机图形学、芯片设计以及一些空间控制问题,因为它提供了许多便于处理的坐标表示方法和数学模型。
罗氏几何的应用不仅仅局限于平面,还可以扩展到三维空间和更高维度空间。

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