沖動是魔鬼 3星
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就是你需要 配置指定fifo对应的fillter寄存器的意思具体的去看手册里关于filter寄存器配置的内容。其实就是让你实际需要接收的CAN消息 的ID(EXID) 值经过硬件Fillter来匹配,当总线上的消息ID不匹配时,对应用软件来说等于没收到。if( 总线消息.ID (&Fillter.Mask)^ Fillter.TargetValue)==0) then 消息存入FIFO队列以及相应硬件操作
1小时前
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