松下伺服电机性能具体比较

MCDJT3220+MHMJ082P1A

松下利器系列伺服电机是松下公司为迎合市场需求所推出的经济型伺服，其价格下降到与台系伺服不相上下。此系列伺服主要是对驱动器的功能进行了简化，省去了很多平时用户很少应用的功能，是一款专门用于位置控制的经济型伺服电机

MHMJ082G1U+MCDKT3520E

松下伺服电机MINAS A5II系列产品：

1、实现行业最快的速度响应频率2.3KHz

　　通过独家开发的全新LSI提高运算速度,同时配备基于转矩前馈的高响应控制功能。采用行业最快的速度和定位响应性，是最快速的装置。另外响应延迟性低，并将振动降低到最低限度。采用独特的信号处理技术，开发出全新的104万脉冲20bit编码器；通过采用电机转子的10极化、磁场解析技术的全新设计，减小了脉动宽度，实现了行业最小的低齿槽，且通过提高速度稳定性和电机旋转位置来减少转矩变化，从而大幅提高了定位的稳定性；指令输入反馈输出都实现了4Mpps的高速对应，包括标准对应的全闭环在内，都可实现高分辨率运转及高速运转。

2、'二自由度调功能'配备了行业最快、安装十分简便的高性能实时自动增益调整功能；

　　增加了'二自由度调功能'使松下伺服调整变得更加简单,让一个不懂调整松下伺服电机的人员,只需要一个小时间便可以成为松下伺服电机的调试工程师,基本可以做是安装后，经过几次运转便于工作可自动完成调整；想要调整响应性时，只需要改变1个参数什便于工作可进行简单的调整，如使用安装支持软件的增益调整模式，则可进行更合适的调整，配备了伺服进放不稳定状态时，能自动降低增益的自动抑制振动功能，可减小装置受损的几率。另外还备有适合垂直轴、摩擦力大（皮带等）的各种机构模式。仅需选择模式和刚性，便可轻松进行最佳调整。

3、松下伺服电机A5II系列拥有行业最多的4个陷波滤波器，设定频率为50 ~ 5000Hz，全部可进行浓度调整。（其中2个可与自动设定一起使用）；配备可自动设定的制振滤波器：制振滤器根据指令输入去除固有振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动，滤波器数量由以往机中的2个增加到4个，适用频率也由1扩大到200Hz。实现电机的大幅轻量化、小型化：分别开发了小型电机、大型电机的新工作方法，并设计出全新的机芯，成功实现了电机小型化，1KW以上的大型电机的重量比以往减轻了10~25%（1-6KG）。