法格系统参数说明书

法格系统参数的说明书：

第一章 安装调试

1、机床规格

2、机床搬运与安装及调整

3、电气接电试验

第二章 加工操作说明

1、面板基本操作

2、对刀操作

3、刀库操作

4、DNC操作

5、零件加工步骤

第三章 机床维护与保养

1、主轴

2、对刀仪

3、机床润滑

4、整机维护

第四章 常见问题的处理

1、常见问题的处理方法

                                                             第一章 安装调试

§一、机床规格

  机 床 规 格 配 置

项次

项目

技术参数

1

XYZ行程

500*600*250

2

工作台面积

600*500

3

最大负载

300kg

4

主轴行程

主轴端面到工作台高度60～80

5

主轴转速范围

3000～18000或24000r/min

6

主轴夹头范围

ER20

7

最大移动速度

10m/min

8

最大加工速度

10m/min

11

冷却系统

双喷头：油冷或压缩空气冷却系统

12

润滑系统

自动润滑系统（20号机油）

13

数控系统

西班牙发格

15

机床外形尺寸XYZ

1400*1800*2000

16

电源及总功率

三相四线制交流电380v、12kw

售后服务

培训时间为三天

§二、机床搬运与安装及调整

  1、搬运时要按照合理的重心位置进行吊装、移动(图一)

    铲:拆开水箱和冷冻机从后面铲入

  2、机床调整

    1)先将工作台调到大至水平(使用前两调整垫和后中间调整垫,三点定平面)

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    2)再将水平仪摆至//X轴方向,Y轴方向全长移动工作台(0.02/1000的水平仪)调整后两侧调整垫，调到一格范围内。

FANUC 系统参数是机器人控制系统中的一组参数，用于存储和控制机器人的操作和行为方式。以下是一些常见的 FANUC 系统参数及其说明：

1. 机器人坐标系参数（No. 8000-8199）：存储机器人的基本坐标系数据，包括起点和终点的位置和朝向。

2. 机器人加速度和减速度参数（No. 8000-8199）：控制机器人移动的加速度、减速度和最大速度。

3. 机器人速度参数（No. 8000-8199）：存储机器人在不同的操作模式下的最大速度。

4. 坐标系偏移参数（No. 8000-8199）：控制坐标系偏移，校正机器人运动的位置偏差或姿态偏差。

5. I/O 系统参数（No. 0000-0999）：存储与输入/输出有关的信息，用于控制外围设备和输入/输出流程。

6. 编程和操作模式参数（No. 8000-8999）：存储机器人运行时的编程和操作模式设置，包括手动模式、自动模式和编辑模式等。

7. 异常参数（No. 4000-4999）：存储机器人操作时发生的异常信息，如警报信息、错误信息等。

这些 FANUC 系统参数是机器人控制系统中的一部分，用于存储和控制机器人的运动、操作和行为方式。掌握这些参数的含义和用法可以使您更好地控制和管理机器人系统。

是一份详细介绍法格系统各个参数的文档。
这份说明书非常重要，因为法格系统是一个高度集成化的软件系统，其内部的参数设置和调整直接影响着系统的稳定性和效率。
通过详细阅读参数说明书，使用者可以了解如何正确地设置系统参数，避免不必要的错误和故障，从而提高系统运行效率和工作质量。
内容延伸：除了法格系统外，其他类型的软件系统也都会提供相应的参数说明书，以方便使用者了解和调整系统参数。
对于企业和组织来说，正确地设置系统参数不仅能提高工作效率，而且还可以有效地降低IT支出和运营成本。
因此，学习如何正确阅读和使用系统参数说明书是非常有意义的。

1，首先，按照机械要求，正确计算电机最高转数，并正确设置机床轴参数：

P37（MAXVOLT）设置为9500*机床要求的电机的最高转数/电机的额定转数

P38（G00速度）机床最大运行速度（根据机床设计要求）

P42（MAXFEED）注：P42<=P38

P43（JOGFEED）注：P42<=P38

2，在机床轴参数中，正确设置增益：

基于定义设置比例增益：

P23 （PROGAIN=P37/G00m）

设置微分增益和前馈增益为0

P24 0（DERGAIN）

P25 0（FFGAIN）（按此增益设置，速度为1米时，此轴的跟随误差为1mm）。

3，在驱动器侧，正确设置机床齿轮减速比：

NP121（电机每输出转数）

NP122（丝杠输出转数）

NP123（丝杠螺距）

4，在驱动器侧，正确设置电流环参数：

SP20（设置为9500默认值）

SP21（电机的额定转数）

5，参与插补的轴前1，2项必须设置一致，此时编写程序

G01X500Y500F1000

观察两个轴的跟随误差，适当调整比例增益，使参与插补的轴的跟随误差值一致。

********根据机床工艺要求，如果增加刚性，适当加大P23（PROGAIN）和P25（FFGAIN）；

如果降低刚性，适当减小之。********

例如：机床最大速度24米，减速比1.5:1,丝杠螺距20，电机额定转数为2000的情况：

机床参数：

P37=8550（MAXVOLT）

P38=24000（G00FEED）

P42=5000（MAXFEED）

P43=10000（JOGFEED）

P23=8550/G00FEED=8550/24=356 （PROGAIN）

P24=0（DERGAIN）

P25=0（FFGAIN）

驱动参数：

NP121=3（机械齿轮比）

NP122=2（机械齿轮比）

NP123=20（丝杠螺距）

SP20=9500（驱动器最大速度对应的模拟电压）

SP21=2000（电机额定速度）

FAGOR数控系统在中国应用量在近几年间放量很快，比较典型的应用比如：激光切割机（上海团结，深圳大族），雕铣机，大型落地式镗铣床（齐二，武重，昆机，齐重），龙门铣床（龙门动）等等。发格系统是比较高档的数控系统，功能强大，应用于比较高级的数控机床上，所以，经济型数控机床不推荐使用