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三一215挖掘机掉臂的维修需要按照以下步骤进行：
1. 定位故障：首先需要检查掉臂的液压系统、液压油管路和电气系统是否正常。可以通过使用简单的诊断工具来定位故障。
2. 拆卸掉臂：如果掉臂需要更换或修理，需要将掉臂从挖掘机上拆卸下来。在拆卸掉臂时，需要注意操作比较安全，避免伤害自己和机器。
3. 检查损坏部位：如果掉臂的某些部件受损，需要对受损部位进行检查和修理。液压部件需要清洗和更换损坏的密封件，电气部分需要检查电路是否正常。
4. 更换零件：如果损坏的部件无法修复，需要更换新的零件。可以将掉臂拆卸下来后，将需要更换的零件装到位置。
5. 安装掉臂：完成维修后，需要将掉臂重新安装到挖掘机上。在安装前，需要注意确保掉臂与挖掘机的其他部件按照要求正确连接。
6. 测试：安装好掉臂后，需要进行测试以确保问题已得到解决。
以上是三一215挖掘机掉臂维修步骤的总结，如果您不确定自己能否完成这些步骤，建议寻找专业的技术人员进行维修。
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