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很多时候液压伺服控制是通过闭环控制模式来实现对位置、速度、加载力的精确控制的。闭环控制器可以解决开环停止抖动，位置不准。速度控制不准确，无法补偿系统漂移等问题。可是开环控制在某些时候又有闭环控制无法实现的特性：
1.开环可以实现系统最大速度，因为闭环是双向调节的，实现的稳定速度要小于开环的最大速度。
2.有很大冲击载荷的场合，闭环控制可能会引起系统震荡，这个时候在这个特殊阶段采用开环控制，就会平顺很多
3.开环控制可以实现最高的速度阶跃。 所以在通常是闭环控制的系统中，也可能因为某种特殊需要而进行开环控制。能够实现自由切换和平滑切换也是考验一个工程师的技术能力编程能力的时刻。
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