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想象一下有两颗质量差不多的星球。他们作为一个整体会在三维空间平动，也就是有平动自由度。它们还会绕它们的质心转动（不然引力就会把它们拉到一起的）。这就是脱离于平动的转动自由度。
转动自由度有两个（就是需要两个独立的量来描述），因为它们的转动轨迹是限制在一个以质心为圆心球面上的，星球在球面的哪个位置完全可以用两个角度描述：假设以球心建立x,y,z坐标，这两个角度就是在x,y平面内的和x的夹角，以及和z轴的夹角。用这两个角度可以完全描述，因为和x的夹角取值范围在0到2Pi加上和z的夹角取值范围在0变Pi就可以涵盖球面的任意角落。
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