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正弦波控制器：
优点：
1 、全程静音。
2、 线性普遍比方波控好。
3、 爬坡重载加速下更高的电机效率（波形更符合电机工作原理）。
缺点 ：
1、 匹配较麻烦。
2 、价格比方波控高 大功率价格对比尤其明显。
3 、控制器本身耗电比方波控高。
4、 正弦波电压利用率只有85-90%左右，导致无法跑出电机极速。
方波控制器 :
优点：
1 、匹配简单 ，控制器更可靠（越简单越可靠原则） 。
2 、价格便宜， 选择余地大。
3、 巡航时相对正弦波控要省电 。
4 、加速可以更暴力。
5、EABS刹车效果比正弦波控猛。
6、 电压利用率高 能直接跑出电机极速而不需要弱磁。
缺点 ：
1 、0-5km/h间起步震动大 。
2 、噪音 。
3 、部分低端控不线性 ，容易冲 。
4 、大部分不够智能 ，出厂后基本都不可调。
5 、加速重载等电机效率偏低。
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