20世纪的火星探测器有哪些

1976年9月3日，美国维京海盗1号的着陆器在火星表面软着陆，成为第一个成功登陆火星的探测器。

海盗1号（1976年，美国）

海盗1号是美国国家航空航天局维京号计划中两艘飞往火星中的第一艘。海盗1号以泰坦三E-半人马座运载火箭为载具于1975年8月20日升空，花费10个月飞向火星，轨道太空船在进入火星轨道前五天开始传回火星全球照片。最后着陆器在7月20日 08:51 从轨道卫星分离，在11:56:06登陆成功，成为全球首个能成功登陆火星的卫星。

海盗1号探测器分为轨道卫星和着陆器，轨道器在环绕1485次火星轨道飞行后，与1980年8月17日结束任务活动，其间曾近距离接近火卫一；而着陆器共运作了2245个火星日知道1982年11月13日。2006年，火星侦探轨道器拍摄到海盗1号着陆器的照片。

海盗1号着陆器曾被科学家用来观测“重力的时间延滞现象”，这是一个广义相对论实验。

海盗2号（1976年，美国）

海盗2号是美国宇航局研发的维京号火星探测器的第二个，于1975年9月9日发射，主要研究火星温度、磁场、风速、风向、X射线光谱，于1976年8月7日进入火星轨道，1976年9月3日着陆于乌托邦平原。它与它的姐妹号——海盗1号有着并完成了同样的任务。令人意外的是，海盗2号装有的地震检波器的正常工作使它记录了一次火星地震。

探路者号&旅居者号（1997年，美国）

美国国家航空航天局于1996年12月4日发射了火星探测飞船，这艘飞船携带了探路者号探测器和旅居者号火星车。

1997年7月4日，携带火星探路者的飞船进入火星大气层，由降落伞带着以每小时88.5公里的速度飘向火星表面，并在着陆前数秒钟打开9个巨大的保护气囊。17时07分火星探路者在火星降落，在密封气囊的保护下，经过一番弹跳翻滚之后，在火星表面停了下来。着陆成功后，飞船打开外侧的3个电池板，重10公斤的6轮“旅居者”号火星车缓缓驶离飞船，落到火星地表。

旅居者号探索火星约3个月。它具有前部和后部摄像机以及几个科学实验器材。任务设计期间为7个火星日，可能延长到30个火星日，实际上长达83个火星日。1997年9月27日上午3点23分，火星拓荒者号与地球进行最后一次通信。旅居者号需要火星探路者号与地球联系，尽管任务结束时，旅居者号仍然在运行中。

此次火星探测首次从4亿公里以外的火星发回拍摄的“旅居者号”探测岩石、探路者自身、火星地面景色、岩石、日出照片以及全景照片。