机械臂编程入门教程

乔胖胖插 3个月前 已收到1个回答 举报
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如此蒼白 1星

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机械臂编程的入门教程

1.先原点复归，按“原点复归”后，按下“ ?□”（开始 / 停止键），

机械手自动原点复归；

2.动作顺序编程：

原点直线移动等待点（X 轴、 Y 轴的值要设置， Z 轴为 0）姿势复归姿势复归时间（），姿势监控（ 5S）

开模完成直线移动下降点 1（X 轴、Y 轴值和等待点一样， Z 轴要设置）直线移动前行点 1（模具）（X轴、 Z 轴的值不变和下降点1 一样，Y 轴值要设置）计时（）治具闭（吸着 1 使用或夹具 1 使用）计时 T13

1小时前

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