傭兵一夏 2星
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原理
预测控制是一种闭环控制算法。在通过优化确定了一系列未来的控制作用后。为了,防止模型失配或环境干扰引起控制对理想状态的偏离,预测控制通常不是把这些控制作用逐一全部实施,而只是实现本时刻的控制作用。到下一采样时刻,则首先检测对象的实际输出,并利用这一实时信息对基于模型的预测进行修正,然后再进行新的优化。
13小时前
回答问题
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