我说随便你 3星
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无人机的IMU是什么呢?IMU,是英文Inertial Measurement Unit的缩写,指的是惯性测量装置,也称惯性测量单元,它由三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪组成,加速度计检测物体在无人机坐标系统独立三轴的加速度信号,而陀螺仪检测无人机相对于导航坐标系的角速度信号,对这些信号进行处理之后,便可解算出无人机物体的姿态。IMU是无人机飞控的组成部分。无人机的飞控是由主控MCU和惯性测量模块IMU组成。IMU提供飞行器在空间姿态的传感器原始数据,一般由陀螺仪传感器/加速度传感器/电子罗盘提供飞行器9DOF数据。
8小时前
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