智能循迹红外遥控车方案怎么做

揉脑袋 3个月前 已收到1个回答 举报

半壁泼墨 2星

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这样的方案应该不少,现在做的比较成熟的方案应该是英唐众创的。

智能循迹部分是基于红外反射式光电传感器的寻迹原理,采用STC89C52单片机为核心控制单元,控制步进电机调节小车按预定轨道平稳行驶。红外遥控部分是手动模式,单片机解码遥控器发出的指令,通过步进电机控制小车行进路线。传感器部分TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线,当发射出的红外线没有被反射回来或反射回来但强度不够大时,光敏三极管一直处于关断状态,比较器负端相当于接地,比较器输出端为高电平,指示二极管被点亮;被检测物体出现在检测范围内时,红外线反射回来且强度足够大,光敏三极管饱和,比较器负端为高电平,比较器输出端为低电平,指示二极管一直处于熄灭状态。

1小时前

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