自动驾驶BEV什么意思

铷果叆丅厾 3个月前 已收到2个回答 举报
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小恶人 5星

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自动驾驶中的感知识别任务的目的是对物理世界的三维几何重建。随着自动驾驶汽车（SDV）装备传感器类型的多样性和数量不断增多，人们需要用统一的视角来展现出不同视角。而鸟瞰视图（BEV）可以有效展示出这一点。

BEV本身并不是新热点，最常见的BEV感知是3D检测，根据输入数据模态的不同，可以划分为基于图像、基于LiDAR和基于多模态三种方式。另一种常见感知是BEV分割，可分为地图分割和车道线分割两种方式。

1小时前

38

傷莪伱吥蓜 3星

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BEV是指纯电动车辆（Battery Electric Vehicle），而自动驾驶则是指车辆能够实现无人驾驶或者部分自动驾驶的技术。因此，自动驾驶BEV指的就是能够自动驾驶的纯电动车辆。

21小时前

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