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“月球”落户地球
中航科技空间技术研究院的室内试验场类似于一个大厂房,主要包括三个子系统:月壤综合性能模拟系统、月面光照环境模拟系统、月面重力模拟系统。
“玉兔”在奔向月球之前,在月壤综合性能模拟系统内练习行进、转弯、越障、避障、爬坡、过坑、拍照、数据传输以及月壤成分探测等活动,为在月球表面开展探测活动做“演习”。
而“月面光照环境模拟系统”则依靠侧面墙上一排灯阵,模拟月球光环境,全部开启时非常亮、特别热,而且还有紫外线的辐射。
与地球上的重力相比,月球上的重力只有地球的1/6。悬挂于厂房上空的一根绳子,是去掉另外5/6重力的法宝。绳子及其配套设备的学名是“月面重力模拟系统”,该系统采用单索悬挂技术,实现月球低重力环境的模拟,可保证巡视器具有一定的转向自由度、俯仰自由度和侧倾自由度,还具备对“玉兔”在地面行走、爬坡等运动的自动跟踪能力,是目前国内首个大型单索悬吊式月面重力模拟系统。
就是在这个逼真的“落月区”内,“玉兔”顺利完成了10次约200个工况的大型综合专项验证试验,为嫦娥三号月面科学探测任务提供了充分的地面验证。
21小时前
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