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若向量a与向量b(b为非零向量)共线，则a=λb（λ为实数）。 向量a与向量b共线的充要条件是，a与b线性相关，即存在不全为0的两个实数λ和μ，使 λa+μb=0 更一般的，平面.
两向量共线公式（1） a,b共线则a=kb (k∈R，且k≠0) (2)向量 a=(x1,y1) b=(x2,y2) a//b，则 x1*y2=x2*y1
共线向量基本定理为如果 a≠0，那么向量b与a共线的充要条件是：存在唯一实数λ，使得 b=λa。证明：1、充分性：对于向量 a(a≠0)、b，如果有一个实数λ，使 b=λa，那么.
设有向量a=(x1,y1)和向量b=(x2,y2)。若a与b共线（平行），则有向量a=λb，即（x1,y1）=λ（x2,y2）=（λx2，λy2） 就得到x1=λx2,y1=λy2
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