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目前，在转向系统中普及率较高的有液压助力转向（HPS）、电控液压助力转向（EHPS）和电动助力转向（EPS）。这其中，HPS已发展了近一个世纪，技术成熟、成本低廉，普及率也最高。但是这种助力转向缺点也很明显，它会消耗发动机功率，并且结构复杂，泵、管路、液压缸都需要定期维护保养，液压泵转子与液压油之间的损耗会产生很大的能量损失，而液压泵在不转向时也会消耗能量，因此目前在小型轿车中已开始慢慢被淘汰。电控液压助力转向（EHPS）虽比传统的液压助力转向先进一些，引入了电控装置，可随速度调节助力力度，不过它的开发成本高，并且依旧靠发动机驱动，这就意味着它的能耗并未降低。
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