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四旋翼无人机具有很好的对称性,左右移动跟前后移动原理一模一样。如果想让无人机顺时针旋转,增大2和4的逆时针转速,减小1和3的顺时针转速,显然桨2和4给无人机的顺时针转速大,无人机就会顺时针旋转,而且此时总升力仍然能够等于重力,无人机也不会左右前后倾斜。逆时针旋转也是同样的道理了。
4小时前
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