三环减速机的原理 摆线针轮减速机原理

答：三环减速机其基本型主要由一根低速轴，二根高速轴和三片传动环板构成。各轴均平行配置，相同的两根高速轴带动三片传动环板呈

　　1200相位差作平面运动传动环板内圆与低速轴的外圆内接，通过齿与齿或针销与齿相啮合，形成大传动比，各轴的轴端可以单独或同时传输动力。

　　三环式传动机构自成体系，按基本型的单级传动，增加高速与低速轴的数量或变更其互相位置，构成若干派生型，单级传动还可以串联成多级传动。

　　该传动装置因采取简巧独特的“平行轴一动轴”三环式传动原理，基本构成的运动和受力均衡，又充分地运用了功率分流和多齿内啮合，故具有外形小，传动在大，承受力强，过载性能好，效率高，运转平稳及多轴端传输动力等优点，维修方便。

　　摆线针轮减速机原理

行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。