机器人有什么用途

常年在机器人圈儿里混，有一些自己的看法和理解，希望能对大家有所帮助。

目前机器人按用途可以基本概括为两类：服务机器人和工业机器人。

一、服务

服务类机器人门道甚多，后期会单独开辟一个专栏来写，这里只是简单介绍它的功能应用，如果有感兴趣的小伙伴后期可以关注以下。

【迎宾讲解】：从外观上有人形和非人形之分，但功能其实都差不太多。迎宾、问答、导引、唱歌跳舞等。不同商家有不同的噱头，行走能力也是一般价格差异的因素之一，一般在酒店、银行、各类创意营销活动上应用广泛。

【清洁消毒】：这类机器人我还是比较看好的，未来市场应用空间非常大，尤其是机场、酒店、大型办公楼等，比起传统人工来说确实高效又省钱。不过目前国内做这类做的比较好的厂家能叫得出名的非常少，未来五年可能会发展迅猛。

【运输/配送】：这类受实际应用环境影响比较大，尤其是餐饮、酒店、医院等行业。其他诸如路上无人车配送类还处于搞噱头的概念机阶段，尚不成熟。

【医疗】：这是我最期待的一个领域，尤其受本次疫情影响，真真是希望未来医疗机器人能够有效应用，让我们的医护工作者能够有家可回。

【巡逻安保】：大多应用于高端写字楼和小区，可24小时巡逻，支持人脸识别等。能否有效降低产品成本可能会是未来这类机器人广泛应用的重中之重。

【智能零售】：目前多存于各种贩卖机，其实严格意义上算不上机器人，但是有很多商家都把他纳入其中，这里也就姑且算进去吧。

【红外测温】：这可能是最近最火的产品之一，有包括摄像头、头盔、迎宾讲解类机器人的各种包装形态，相应的价格差距也比较大。

不知道大家有没有发现一个现象，那些越是没法量产的、没有什么实际应用的产品目前反而是用户认知度最高的。对，我说的就是波士顿动力。就像一个集合所有你能想象的美女，永远成不了你的老婆一样。

二、工业。

比起服务机器人，工业机器人就像药店里卖的五块钱一瓶的维C片。你细细品

（此处按照日本工业机器人学会JIRA的标准划分）

【人工操作机器人】：由操作员操作的多自由度装置。

【固定顺序机器人】：按预定的不变方法有步骤地依此执行任务的设备，其执行顺序难以修改。

【可变顺序机器人】：同第二类，但其顺序易于修改。

【示教再现(playback)机器人】：操作员引导机器人手动执行任务，记录下这些动作并由机器人以后再现执行，即机器人按照记录下的信息重复执行同样的动作。

【数控机器人】：操作员为机器人提供运动程序，并不是手动示教执行任务。

【智能机器人】：机器人具有感知外部环境的能力，即使其工作环境发生变化，也能够成功地完成任务。

最近，济南一家工业机器人公司“跨界”生产口罩机这条新闻火了，一天能生产口罩16万支。生产、包装，甚至是灭菌，整个流程都是全自动化的，中间任何环节不需要人工操作，生产效率已达到国内一线水平。我相信，未来工业机器人的生产力将继续翻倍增长，第四次工业革命即将到来。毕竟，“懒人”改变世界。

一、操作型机器人：

能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

二、程控型机器人：

按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

三、示教再现型机器人：

通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

四、数控型机器人：

不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

五、感觉控制型机器人：

利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

六、适应控制型机器人：

机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。

七、学习控制型机器人：

机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

八、智能机器人：

以人工智能决定其行动的机器人，可以应用与各行各业不同的领域。