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万户飞天是一个典故，讲述的是一个名叫万户为中国明朝的一个官员，他为了实现自己的梦想，坐在绑了很多火箭的椅子上，手里拿着风筝，想飞向天去，结果摔的粉身碎骨。万户飞天这是一个举世公认的事实，但遗憾的是，火箭飞行第一人万户在中国文献中找不到。为纪念万户，国际天文学联合会将月球上的一座环形山以这位古代的中国人命名。
古时的火箭最早出现在三国时期，是将火把装在箭中，然后发射出去。后来古代中国发明了火药，唐末开始用于战争，到了北宋年间出现了人类历史上最早最原始的火药箭。之后火箭开始用于战争，并随着古丝绸之路传入欧洲。目前只有火箭才能把人送上太空。以此为标准，最早尝试火箭飞天的应是约600年前的万户飞天。
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