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液态火箭燃料：液态氢，甲醇、乙醇、高浓度水合肼、二甲肼、硝基甲烷等。
固态火箭燃料：硼氢化钠、二聚酸二异氰酸酯、二茂铁及其衍生物等。
常用燃料：液氧-煤油液氧-甲醇过氧化氢-对苯二酚。助燃剂指的是本身不能燃烧，但能发生燃烧所需要的氧的物质。就广义而言，为了改进燃烧状况所用的添加剂，均属助燃剂。助燃剂包括燃烧促进剂、淤浆分散剂、水分离剂、灰分改质剂、乳化剂和催化剂。助燃剂很多，如氧气、氯酸钾、硝酸钾等。从理论计算来看最佳液态燃料是液态氢，它与液态氧混合燃烧可以产生大约等于350的比冲量[比冲量：火箭发动机的推力(千克力)与其喷出质点每秒质量流量(kg/s)的比值]。如果用液态臭氧或液态氟来代替液态氧，那么比冲量可提高到大约370。燃烧剂和氧化剂都是呈液体形态的发动机则称为液体燃料发动机。某些密度小的金属或非金属，例如锂、铍、镁、铝、硼等，尤其是铍在燃烧的过程中能释放出巨大的能量，每千克铍完全燃烧放出的热量高达15000kJ，是一种优质的火箭燃料，放出的热量比氢气还多。通常把这些金属做成纳米级大小微粒的燃料剂。例如在火箭发射的固体燃料推进剂中添加质量分数1的纳米级铝或镍微粒，每克燃料的燃烧热可增加l倍。
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