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人类不是由类人猿进化而来的。现存的类人猿主要是猩猩科和长臂猿科动物。而人科是一个独立的科。也有把猩猩科归到人科之内，和人类平行成为两个亚科。但是无论怎么分，有一点是肯定的。那就是人类的进化和类人猿的进化是平行的。人类和类人猿有共同祖先。
渐新世出现的古猿在2000万年前左右开始分化，一支走向草原，最终进化成南方古猿，再从南方古猿进化到人类。
另一支留在森林，进化成森林古猿，最后进化成类人猿。
人类的直系祖先是南方古猿，南方古猿往上是渐新古猿，再往上就属于狐猴类，狐猴类再往上是近猴类。
近猴类可以追溯到晚白垩纪，和恐龙灭绝的时代已经很接近了。
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