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就是模型预测控制。在工程技术方面,MPC全称可指Model Predictive Control模型预测控制(又称RHC, Receding Horizon Control),是一种进阶过程控制方法,自1980年以来开始在化工炼油等过程工业得到应用,并在经济领域开始得到应用。
模型预测控制算法
MPC是一种多变量控制策略,其中涉及了:
过程内环动态模型;控制量的历史数值;在预测区间上的一个最优值方程J。最优控制量可由以上各量求出。
MPC最大的特点在于,相对于LQR控制而言,MPC可以考虑空间状态变量的各种约束,而LQR,PID等控制只能够考虑输入输出变量的各种约束。
MPC可应用于线性和非线性系统。
模型预测控制
Model Predictive Control.
一种基于对受控对象进行预测的控制方法
11小时前
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