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松下a3伺服的参数调整方法
1.初始化参数。接线前，对松下伺服参数进行初始化。在控制卡上选择控制模式；清除PID参数；随后在控制卡上电时关闭默认使能信号；保存此状态以确保控制卡在再次通电时处于此状态。在松下伺服电机上进行设置内部控制管理模式；设置一个可以从外部环境控制；编码器信号输出的传动比；设置控制信号和电机发展速度之间的比例关系。一般来说建议使松下伺服工作中的极限设计速度对应9V的控制电压，比如，设置1V电压进行对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下研究工作，那么将这个系统参数可以设置为111
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