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是脉冲宽度调制，全称PulseWidthModulation，缩写为PWM。利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。配置PWM模块的功能，具体有：
①：设置PWM定时器周期，该参数决定PWM波形的频率。
②：设置PWM定时器比较值，该参数决定PWM波形的占空比。
③：设置死区（deadband），为避免桥臂的直通需要设置死区，一般较高档的单片机都有该功能。
④：设置故障处理情况，一般为故障是封锁输出，防止过流损坏功率管，故障一般有比较器或ADC或GPIO检测。
⑤：设定同步功能，该功能在多桥臂，即多PWM模块协调工作时尤为重要。
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