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理论上说，卫星没有最低轨道高度的限制，任何轨道高度都是允许的。 但由于国际上通行的是100公里以下为各国领空，未经允许不得进入，所以即使不考虑空气阻力，卫星最低轨道高度也必须大于100公里。
在70－80年代，由于探测技术不是太好，为获得高分辨率图像，有些国家确实发射过轨道高度只有100多公里的间谍卫星。但由于轨道高度太低，空气阻力过大，这类卫星的寿命非常短。
目前已经没有国家发射200公里以下轨道高度的卫星了，最低轨道高度也在300公里左右。有些采用大椭圆轨道的卫星，其近地点高度也只有250公里左右。但再低的就没有了。
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