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埃及的链泵(前17世纪),中国的桔槔(前17世纪)、辘轳(前11世纪)、水车(公元1世纪),公元前3世纪古希腊阿基米德发明的螺旋杆等。
公元前200年左右,古希腊工匠克特西比乌斯发明了最原始的活塞泵-灭火泵。早在1588年就有了关于4叶片滑片泵的记载,以后陆续出现了其他各种回转泵 。
1689年,法国的D.帕潘发明了4叶片叶轮的蜗壳离心泵。
1818年 ,美国出现了具有径向直叶片 、半开式双吸叶轮和蜗壳的离心泵。
1840~1850年,美国的H.R.沃辛顿发明了泵缸和蒸汽缸对置的蒸汽直接作用的活塞泵,标志着现代活塞泵的形成。1851~1875年,带有导叶的多级离心泵相继发明,使发展高扬程离心泵成为可能。随后,各种泵相继问世。随着各种先进技术的应用,泵的效率逐步提高,性能范围和应用。
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