motoman机器人示教器编程详解

怕她入你心 2个月前 已收到2个回答 举报
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落在风里 3星

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Motoman示教器编程的步骤如下：
1、连接Motoman机器人示教器，安装必要的驱动程序让电脑与之通信。
2、新建一个工程，编辑行走程序，示教控制器只要支持指令级NGP语言就可以。
3、预览程序，检查语句是否有误，建立程序并执行，以检查程序功能及其执行正确性。
4、发送数据，完成编程。

11小时前

37

这里没有他 3星

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Motoman机器人示教器编程可以分为以下几个步骤：
1、定义动作：在示教环境中，将轨迹以示教的方式设定，将步骤设定为手动步，在轨迹设置完成后将该轨迹保存到机器人控制系统中。
2、多示教定义：将多个独立动作串联操作，其中每个动作都会有较多的设置，如机器人的运动速度，动作的反复次数等等。
3、定义触发事件：称之为触发事件，可以将一个或多个定义好的动作与机器人远程控制设备进行连接，以实现智能化操作。
4、调试程序：使用实时调试和回放分析功能可以对程序的正确性进行检查，确保机器人的正确运行。
5、程序回放：可以将多个定义好的动作步骤串联，然后批量回放检查，确保所有步骤都正确运行。

9小时前

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